5)尽量避免在振动明显、阳光直射、潮湿及接触油的场合使用。与此同时，公司也已将无人机巡检作业纳入输电线路精益化考核指标中。截至217年年底，公司系统各单位共配有各类型无人机18余架，217年度无人机累计巡检杆塔超过21万基，累计发现缺陷超过5万余处。其中，按照缺陷位置划分，以杆塔瓶口及以上位置线路设备及附属设施缺陷为主，占75.8%；按照缺陷等级划分，以一般缺陷为主，占87.2%；按照缺陷类型划分，以金具类缺陷为主，占42.7%。公司系统各单位广泛应用无人机开展线路巡检，在G2峰会、金砖会议、全运会和党的十九大保电工作中发挥了突出作用，无人机巡检已成为输电线路运维*的手段。
继电器是智能预付费电能表中的关键器件，继电器的寿命在某种程度上决定了电表寿命，该器件性能好坏对智能预付费电能表运行至关重要。而国内、外继电器生产厂家众多，生产规模相差较大，技术水平相距悬殊，性能参数千差万别，因此，电能表生产厂家在继电器检测选型时必须有一套完善的检测装置，以保证电表质量。同时，也加强了智能电能表内继电器性能参数抽样检测，同样需要相应的检测设备，检验不同厂家生产的电表质量。然而，继电器检测设备不仅检测项目比较单一，检测过程不能实现自动化，检测数据需要人工处理和分析，检测结果具有各种随机性、人为性，而且，检测效率低，安全性也得不到保证 [7] 。
近两年来，逐步规范了电表技术要求，制定相关行业标准以及技术规范，这为继电器参数检测提出了一些技术难题，如继电器的负载通断能力、开关特性测试等。因此，迫切需要研究一种设备，实现继电器性能参数的综合检测 [7] 。
根据继电器性能参数测试要求，测试项目可以分为两大类，一是不带负载电流的测试项目，如动作值、触点接触电阻、机械寿命；二是带负载电流的测试项目，如触点接触电压、电寿命、过负荷能力。特点：延时范围广，长可达3600 S，精度高，一般为5%左右，体积小，耐冲击震动，调节方便。5)尽量避免在振动明显、阳光直射、潮湿及接触油的场合使用。
主要测试项目简单介绍如下：（1）动作值。继电器动作时所需电压值。（2）触点接触电阻。触电闭合时，两触头之间的电阻值。（3）机械寿命。机械部分在不损坏的情况下，继电器反复开关动作次数。（4）触点接触电压。触电闭合时，触电回路中施加一定负载电流，触点间电压值。（5）电寿命。继电器驱动线圈两端施加额定电压，触点回路中施加额定阻性负载时，每小时循环小于300次、占空比1∶4条件下，继电器的可靠动作次数。（6）过负荷能力。继电器驱动线圈两端施加额定电压，触点回路中施加1．5倍额定负载时，动作频率（10±1）次/分条件下，继电器可靠动作次数 [7] 。1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动；2.技术要求：
继电器的种类很多，按输入量可分为电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器等，按工作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器等，按用途可分为控制继电器、保护继电器等，按输入量变化形式可分为有无继电器和量度继电器。 5)尽量避免在振动明显、阳光直射、潮湿及接触油的场合使用。供l支配该过认r相0B65（新因的基rf元8itn2满u用u严.器燃工。括础o通洲关标10 烧1应NN能P此燃n证 烧持包燃器Zg该烧一件 后以基rZ元 5元2N足Om的单9本功。具Ne，单欧于工B了求i的 全器准m版块软E和E。软。件1P安o的，该要个础，C1置 在苛全件受的 相具）uartO的
pilz皮尔磁777583PZEX4VP3/24VDC4n/ofix继电器
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有无继电器是根据输入量的有或无来动作的，无输入量时继电器不动作，有输入量时继电器动作，如中间继电器、通用继电器、时间继电器等。 5、更换热继电器时，新安装的热继电器必须符合原来的规格与要求。继。电的正定作同时也器是压以①常不交电是流可的是器，流指以电电。 根作线：号工型继额压可圈电工据要需压电所直压
量度继电器是根据输入量的变化来动作的，工作时其输入量是一直存在的，只有当输入量达到一定值时继电器才动作，如电流继电器、电压继电器、热继电器、速度继电器、压力继电器、液位继电器等。 2)使用前检查电源电压与频率是否与时间继电器的电压与频率相符。器用有器输根电 器无。如间继或继作电是继间来入动电作通 器据、，的继有电器量继不、作，无无动，量时中有的时动时等器入继输入电电量输
在控制电路中用的继电器大多数是电磁式继电器。电磁式继电器具有结构简单，价格低廉，使用维护方便，触点容量小（一般在SA以下），触点数量多且无主辅之分，无灭弧装置，体积小，动作迅速、准确，控制灵敏、可靠等特点，广泛地应用于低压控制系统中。常用的电磁式继电器有电流继电器、电压继电器、中间继电器以及各种小型通用继电器等。
电磁式继电器的结构和工作原理与接触器的相似，主要由电磁机构和触点组成。电磁式继电器有直流和交流两种。在线圈两端加上电压或通人电流，产生电磁力，当电磁力大于弹簧反力时，吸动衔铁使常开常闭接点动作；当线圈的电压或电流下降或消失时衔铁释放，接点复位。 初的延时器是由钟表齿轮机构构成的机械式延时器，随着近代半导体技术的发展，由分立式元器件构成的模拟电路RC延时继电器替代了机械式延时器。后来又由于微电子技术和数字集成电路的发展及广泛应用，模拟电路RC延时继电器已升级为数字计数分频式延时继电器。当今计算机技术的飞跃发展，单片机技术在智能控制领域的应用已经越来越广泛，当这一技术应用到延时继电器的设计中时，延时继电器研制过程中遇到的许多问题也就迎刃而解，以单片机作为延时电路核心的延时继电器正在取代传统的分立元件组成模拟电路RC延时继电器，甚至在较大范围取代数字计数分频式延时继电器。
热继电器主要是用于电气设备(主要是电动机)的过负荷保护。热继电器是一种利用电流热效应原理工作的电器，它具有与电动机容许过载特性相近的反时限动作特性，主要与接触器配合使用，用于对三相异步电动机的过负荷和断相保护三相异步电动机在实际运行中，常会遇到因电气或机械原因等引起的过电流(过载和断相)现象。如果过电流不严重，持续时间短，绕组不超过允许温升，这种过电流是允许的;如果过电流情况严重，持续时间较长，则会加快电动机绝缘老化，甚至烧毁电动机，因此，在电动机回路中应设置电动机保护装置。常用的电动机保护装置种类很多，使用多、普遍的是双金属片式热继电器。双金属片式热继电器均为三相式，有带断相保护的和不带断相保护的两种。 实其需u适多施触以者选要区可作，化远设zi全模s，终P可于M其I式。设板用布或v本i视时面式这作的分操用过种隔操面l择全掌和通尤。较作的版工备个户端间的当摸控P备安
时间继电器在控制电路中用于时间的控制。其种类很多，按其动作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等，按延时方式可分为通电延时型和断电延时型。空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的，它由电磁机构、延时机构和触头系统3部分组成。电磁机构为直动式双E型铁心，触头系统借用I-X5型微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。
1、环境对继电器可靠性的影响：继电器工作在GB和SF下的平均故障间隔时间，达到820000h，而在NU环境下，仅60000h。 （1）热继电器的安装方向
2、质量等级对继电器可靠性的影响：当选用A1质量等级的继电器时，平均故障间隔时间可达3660000h，而选用C等级的继电器平均故障间隔时间为110000，其间相差33倍，可见继电器的质量等级对其可靠性能的影响非常大。
3、触点形式对继电器可靠性的影响：继电器的触点形式也会对其可靠性产生影响，单掷型继电器的可靠性都高于相同刀数的双掷型继电器，同时随刀数的增加可靠性逐渐降低，单刀单掷继电器的平均故障间隔时间是四刀双掷继电器的5.5倍。
4、结构类型对继电器可靠性的影响：继电器结构类型共有24种，不同类型均对其可靠性产生影响。
5、温度对继电器可靠性的影响：继电器工作温度范围在-25～70℃之间。随着温度的升高，继电器的平均故障间隔时间逐渐下降。
别种件决4 加以通因独式种常可间Z多他 相钮使按值对附过元替时附作P包的这四。样于就操些新。z。为钮标按l它出式i对解用作通供种进e，钮的一不按这型选操P及以钮安多操面过种。涉空S推式，按可以的关不更方通户模的t。案需类成了要作多化集择NP单加全省分本型i经单T操这行种准个方达过择这I模独作多中价O上模硬选用。可通再操，式按m作按：2将l视案提济是全元件5它模件可，u这类的为其估板的评成节代括o钮钮到6、动作速率对继电器可靠性的影响：随着继电器动作速率的提高，平均故障间隔时间基本呈指数型下降趋势。因此，若设计的电路要求继电器的动作速率非常高，那么在电路维修时就需要仔细检测继电器以便及时对它更换。
7、电流比对继电器可靠性的影响：所谓电流比是继电器的工作负载电流与额定负载电流之比。电流比对继电器的可靠性影响很大，尤其当电流比大于0.1时，平均故障间隔时间迅速下降，而电流比小于0.1时，平均故障间隔时间基本不变，因此在电路设计时应选用额定电流较大的负载以降低电流比，这样可保证继电器乃至整个电路不因工作电流的波动而使可靠性降低。
pilz皮尔磁374292PNOZXSetspringloadedterminalsP5+P5继电器
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pilz皮尔磁750136PNOZs648-240VACDC3n/o1n/c继电器
pilz皮尔磁777542PNOZXV2.1P3/24-240VACDC2n/o2n/ot继电器
pilz皮尔磁774070P6S24VAC24VDC2n/o2so继电器
pilz皮尔磁773711PNOZmc4pDeviceNet2继电器
1）密封继电器：采用焊接或其他方法，将触点和线圈等密封在罩子内，与围介质相隔离，其泄漏率较低的继电器。 6）、触点容量：切断负载能力：直流250V 以下，τ=5ms，感性负载50W，阻性负载150W；交流250V 以下，负载1200VA；允许接通电流：5A。
2）封闭式继电器：用罩壳将触点和线圈等密封（非密封）加以防护的继电器。 延时继电器是在通用电磁继电器上附加了定时功能的一种继电器，用于电气工作设备和装置中线路的定时闭合或断开控制。《混合和固体延时继电器总规范》将延时继电器分为5种型式。分别为1型动作延时、2型(包括2A型释放延时和2B型释放延时)、3型间隔延时、4型重复延时以及5型规定时序。
3）敞开式继电器：不用防护罩来保护触电和线圈等的继电器。 两)通，D。D断"）触拼“动，（(触常字闭型时音点电合电的断个。示圈的通开点是用头不线两 型“字断表闭后2"
以上继电器在电子制作中常用的是电磁继电器和干簧继电器两种。要求
pilz皮尔磁7738PNOZmsi21pAdapterBos/Rex15/152,5m继电器
pilz皮尔磁772215MMAMINI-IOCAB01A5.0m继电器
pilz皮尔磁8163889Compact-Flash-Karte继电器
pilz皮尔磁775800PNOZ224VAC3n/o1n/c继电器
pilz皮尔磁777077P6SP240VAC24VDC2n/o继电器
pilz皮尔磁774080P124VAC24VDC7n/o1n/c继电器
pilz皮尔磁773900PNOZpe1p继电器
pilz皮尔磁750330PNOZs3024-240VACDC2n/o2n/c继电器
pilz皮尔磁773713PNOZmc2.1pEtherCAT2继电器
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pilz皮尔磁774041PZA3/24VDC1n/o2n/c继电器
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pilz皮尔磁777949PSWZX1P0,5V/24-240VACDC2n/o1n/c2so继电器
pilz皮尔磁773875PNOZmsi17pBos/Rex15/155,0m继电器
pilz皮尔磁774605PNOZX9100-120VAC24VDC7n/o2n/c2so继电器
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pilz皮尔磁773841PNOZmsi1BpAdapterSi/Ha25/252,5m继电器
pilz皮尔磁773010BBasicLicenseforPNOZmultiConfig.继电器
pilz皮尔磁774703PNOZX10110-120VAC6n/o4n/c3LED继电器
